USR-CAN112:

Este é um conversor industrial ultracompacto e bidirecional de Serial RS232 para CAN (2.0A/B), ideal para integração de sistemas legados. É extremamente robusto ($\text{-}40^\circ\text{C}$ a $+85^\circ\text{C}$), possui Watchdog Duplo, e oferece 5 modos de operação, incluindo conversão do protocolo Modbus RTU. Suporta Baud Rate Serial de 600 bps a 230.4 Kbps.